堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設(shè)備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設(shè)備。運用這種設(shè)備的倉庫最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10~25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。
堆垛機屬于立體倉庫中眾多倉儲設(shè)備的一種，能夠極大程度的提升貨物倉儲效率，是立體倉庫能夠有著高效率作業(yè)的保證。但是根據(jù)實際的作業(yè)環(huán)境不同，巷道堆垛機被分為了很多種類型，下面我們來做個具體的了解吧。
根據(jù)堆垛機結(jié)構(gòu)，可以簡單分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機：
01. 單立柱堆垛機
單立柱堆垛機主要由升降架（載貨臺）、立柱、底橫梁（行走機構(gòu)）、升降驅(qū)動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統(tǒng)等組成。
立柱垂直于底橫梁通過螺栓連接在底橫梁上，組成堆垛機的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件（見下圖）；立柱頂端也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過減速機與伺服電機連接，伺服電機驅(qū)動行走輪，讓堆垛機延巷道中心安裝的軌道做水平運動。
升降架位于堆垛機框架內(nèi)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱做上下移動。
升降驅(qū)動固定于立柱外側(cè)。有 2 根提升鏈條能被升降驅(qū)動內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動，鏈條繞過立柱頂端與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動就能驅(qū)動升降架上下運動。升降架上安裝有貨叉機構(gòu)，可以將堆垛機外的貨物通過貨叉取入升降架內(nèi)。結(jié)合底橫梁的水平運動，堆垛機可實現(xiàn)貨物通過巷道，到達(dá)設(shè)計允許的巷道兩側(cè)貨架上的任何位置。
單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結(jié)構(gòu)，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結(jié)構(gòu)在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內(nèi)。
02. 雙立柱堆垛機
雙立柱堆垛機主要由升降架（載貨臺）、立柱、上橫梁、下橫梁（行走機構(gòu)）、升降驅(qū)動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、配重組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統(tǒng)等組成。
上橫梁，下橫梁及兩根平行布置的立柱通過螺栓連接，組成一個堆垛機的主體框架。下橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導(dǎo)向輪組件（見下圖）；上橫梁側(cè)面也裝有導(dǎo)向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。
升降架位于堆垛機框架內(nèi)側(cè)，并有導(dǎo)向輪導(dǎo)向保證只能延立柱在上橫梁與下橫梁之間做上下移動。
升降驅(qū)動固定于一根立柱外側(cè)。有 4 根提升鏈條能被升降驅(qū)動內(nèi)的鏈輪組件驅(qū)動，鏈條繞過上橫梁與下橫梁側(cè)面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅(qū)動就能驅(qū)動升降架上下運動。
配重總成主要用來平衡升降架和貨叉重量，減小提升貨物所需要的力的部件。配重總成水平方向的自由度也被滑塊限定在機架框架的軌道內(nèi)，通過配重鏈條與升降架連接，作與升降架相反方向的移動。滑塊采用特殊高分子材料，終身不用更換。
雙立柱堆垛機是由兩根立柱和兩根橫梁組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定度和強度相較于單立柱型巷道堆垛機都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強。它能夠在適合于多種起升高度進(jìn)行起升作業(yè)，起重重量可以達(dá)到5噸，并且能夠根據(jù)實際情況增加起升重量。
堆垛機的主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。堆垛機通過以實現(xiàn)取送貨物的功能在立體倉庫中做X、Y、Z方向的三維運動。
由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕對認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。
堆垛機是一種倉庫設(shè)備，堆垛機的出現(xiàn)，減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉(zhuǎn)率。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，堆垛機可以讓企業(yè)倉庫管理變得更加智能和輕松，大大增加倉庫管理的工作效率。
堆垛機的特點：
◆ 堆垛機的整機結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運行。
◆ 堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉、機械手等。
◆ 堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點。保證能快速、準(zhǔn)確、安全地取出和存入貨物。
◆ 堆垛機具有一系列的連鎖保護措施。由于工作場地窄小，稍不準(zhǔn)確就會庫毀人亡，所以堆垛機上配有一系列機械和電氣的保護措施。
堆垛機的優(yōu)勢：
1. 可以提高堆垛的效率
堆垛機可根據(jù)不同的堆垛要求進(jìn)行不同的設(shè)置，保證每次堆垛都可以實現(xiàn)最大化的利用。除此之外，堆垛機還可以保證產(chǎn)品的高品質(zhì)，即使進(jìn)行再多的堆垛作業(yè)，都可以保證產(chǎn)品的完好度。
2. 有效清除堆垛產(chǎn)生的廢料
在大部分堆垛作業(yè)中，都會產(chǎn)生很多的雜質(zhì)和廢料，很多傳統(tǒng)的堆垛設(shè)備都很難將這些廢料處理，所以要處理這些廢料又會耗費大量的人力成本。而最新的堆垛機就可以很好的解決這個難題，新增了廢料自動退出系統(tǒng)，只要進(jìn)行一些設(shè)置，就可以將廢料從中分離出來，便于倉庫管理人員對廢料的處理。
3. 功能多、適應(yīng)能力強
不同性質(zhì)的物料對于堆垛作業(yè)的要求也不盡相同。在進(jìn)行堆垛作業(yè)的時候，用戶可以根據(jù)不同的需要靈活設(shè)置堆垛過程，通過對堆垛作業(yè)不同參數(shù)的設(shè)置，用來保證不同物料的完好度不受損害。
在“工業(yè)4.0”以及“中國制造2025”浪潮的推動下，華恒從物流裝備角度切入，研討新物流倉儲智能化發(fā)展趨勢；從最前沿倉儲物流技術(shù)以及自動化技術(shù)入手，為制造業(yè)企業(yè)提供倉儲智能化發(fā)展新思路。
